由于城市規模的不斷擴大，城市居民的用水量不斷增加，排水量也越來越大，其管道清淤、管道修復、管道疏通的任務也越來越重。城市地下管道是否要定期進行排水管道檢查以及所造成危害程度和后果。

       所謂管道清淤指的是將管道進行疏通，清理管道里面的淤泥和其它的雜物，以此來保持管道的暢通和運行工作，主要目的是為預防城市發生內澇，管道破損等，在進行管道清淤工作時需要先檢測管道的詳情情況，了解管道堵塞的原因以及物體所在位置定位，為后期人工或者無損修復做準備。

       管道消淤工作儼然已成為排水管道部門日常檢測工作中的一項不可忽視的重要工作。排水管道在運行的過程中會排入大量雜物和基建工地水泥砂發生沉淀、淤積就會造成管道堵塞問題。不進行管道消淤、疏通的話就會造成污水濫流，污染環境，以及給市民的生活帶來麻煩。

       管道修復技術是非開挖技術的組成部分，在20世紀70年代末在發達***得到研究開發，目前已經發展為專門的行業，特別是在我國近年來得到了快速發展的空間，根據國內外城市發展史表明，城市管網系統必然跟隨著城市的發展而延伸，城市發展越快，地下管網設施的更新越快。傳統的開挖更新技術，不僅耗費大量的財政開支，而且容易引起環境、交通、社會等一系列問題，其損失難以估計。

       管道CCTV檢測是通過人工操控管道檢測機器人對管道內部情況進行檢測返回清晰的視頻畫面，已達到了解管道清淤情況。用于不同深度和管徑的雨水管道、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。

管道CCTV檢測機器人下井作業的檢測過程：

      管道爬行機器人是可以在管道內部進行爬行檢測及作業的新型高科技設備，目前在該領域使用較多的爬行器車體長度普遍在300~600，寬度在100~300之間，通常都有防水功能，能長時間沉浸在水中作業。

      目前排水管道的檢測工作在我國仍處于起步階段，但是隨著人們環保意識的不斷增強，***對污水處理項目的投資力度不斷的加大，排水管網的管理維護也得到了應有的重視，建設部及不少城市和地方還相繼出臺了相應的政策與法規。這表明我國各級政府已經充分認識到排水管道網管理和維護的重要性，根據種種跡象表明，排水管道檢測和維護將充滿巨大的市場前景。

      以往，在掏挖一個雨污水井時，往往需要好幾個人一起施工才能完成，而現在，有了管道機器人的出現，只需一個人開著管道爬行機器人便能完成管道檢測工作。