隨著城市建設的飛速發展，燃氣、排水、電力、通信、蒸汽、化工等行業經常需要穿越鐵路、公路、河流等障礙物敷設管道，而基于城市市容環境的考慮，在城市利用非開挖技術敷設管線的情況也越來越多。由于敷設的管線埋深、位置信息都不準確的特點，常規的管線探測儀（RD8000、T5000、地質雷達）等自身的局限性（探測深度淺、易受電磁干擾、探測環境條件差）無法獲得準確的管線位置信息。導致后期交叉施工時易破壞、損壞后修復成本高，極易造成人員傷亡的事故。

管線陀螺儀工作原理

繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺，許多人小時候玩過的陀螺就是這一例子，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫陀螺儀。陀螺儀在工作時需要借助外力，使它快速旋轉起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉，可以工作很長時間，陀螺儀用多種方法讀取軸所指方向，并自動將數據信號傳給控制系統。

管線陀螺儀定位系統

慣性陀螺儀定位系統是基于慣性導航技術研發而成，依靠高精度的陀螺儀，有電腦快速運算獲取地下管線三維坐標，主要用于管道的位置探測，并可將數據傳入GIS、AutoCAD、Solidwords等軟件，尤其適合非開挖行業頂管施工的竣工測量。便捷的外業操作配合***的數據后臺處理熊系統，能快速準確得到被測管道的空間三維坐標信息，而且測量時不會受外界環境及管道材質等因素干擾。

管線陀螺儀三維坐標獲取

陀螺儀和加速度計分別測量定位儀的相對慣性空間的3個轉角速度和3個線加速度延定位儀坐標系列=的分量，經過坐標變換，把加速度信息轉化為延導航坐標系的加速度，并運算出定位儀的位置、速度、航向好水平姿態。

慣性陀螺儀的主要構成：硬件部分與軟件部分組成；

硬件部分

陀螺儀的硬件部分有測量單元、行進單元、外部控制單元、PC機和牽引鋼繩兩部分組成。測量單元有帶有滑輪的碳棒構成，工作時穿入被測管道內部，經牽引繩拖動并在管道內穿越兩個來回，測量單元將自動記錄被各點的三維坐標。

軟件部分

軟件部分位于PC機內，包括通訊、計算、顯示和數據管理等模塊，其中通訊模塊主要是用于通過PC機相關命令進行測量單元的數據下載和清空。計算模塊主要負責對測量單元的數據下載和清空，顯示模塊包括了數據顯示和圖形顯示，數據管理模塊包括數據的打開、存儲和對實測數據與標準數據的對比功能。對測量單元采集的數據進行處理并生成管線分布三維曲線圖。

在城市規劃管理過程中，因地下管線位置的信息不準確，也會造成地下空間資源浪費，為了獲取非開挖管線與探測管線位置的準確數據，科學的利用地下空間，盡量避免管線切改，消除潛在的地下事故隱患，可用慣性陀螺儀來對地下管線進行準確定位，來解決傳統探測手段不能解決的實際問題。

廣州迪升為城市建設和企業的改擴建工作獲取準確的地下空間數據提供技術服務www.www.filmsoda.com