城市河流是孕育城市文明的搖籃，是城市生態環境的重要載體，在社會經濟發展中發揮著重要作用。到了近代，城市的高速發展給城市河流造成了諸多壓力，嚴重影響居民的生活質量和身體健康。近年來，全國對河流的改造開始轉變為景觀綠化、水利建設、防污治污等方面的綜合治理。營造和諧優美的人居環境，創造可持續發展的生態理念為城市發展帶來了新生。

工業廢水、生活廢水含有大量的有機質和各種礦物的混合物，它們會通過地下管道排入河流經過一段時間沉積于水底形成淤泥，再加上大暴雨將地表的土壤顆粒流入河流中，形成較有粘力的淤泥。若長期不進行清淤工作，將會造成河床抬高，排澇泄洪不暢，供水、抗旱能力下降等。

所謂的機器人，全名是“管道CCTV檢測機器人系統”。這個“機器人”由六個輪子驅動，主要部件為一個攝像頭，配上兩個照明用的燈，外觀上看就像一對眼睛和一個鼻子。

管道CCTV檢測機器人的鏡頭高度可自由調節，還能360度自由旋轉，***爬坡角度為50度，一次檢測長度***長可達150米，可以查看管道內破裂、變形等情況。

這次排查的是一段雨水管道。有些地下排水管網存在一些歷史***問題，有的企業或用水戶將污水錯排、漏排到雨水管道，造成雨污混流，這樣污水就通過雨水管道進入了河道里面，導致河水遭到污染。

然而，在使用管道CCTV檢測機器人之前，確定雨污混流并不容易。雖然能從河岸邊的管道發現污水排河，但因為管道長，內部情況復雜，不容易確定污水的來源。現在利用管道檢測機器人，一段段對雨水管道進行排查，找到管道內錯接的支管，然后拍照取證，提取水樣檢測分析，就能縮小排查范圍，能夠很快確定污水錯排、漏排的點位，再通過延伸排查找出排放源頭。

一舉多得的檢測效果

管道檢測機器人排查的過程并不復雜。首先，是“蛙人”下到窨井中，利用管道封堵氣囊，對管道進行截斷。之后，工作人員會用高壓水槍對需要排查的管道進行清理，接著便是派出管道檢測機器人查看管道。

管道檢測機器人進入管道后，攝像頭拍攝到的景象實時顯示在作業車的顯示屏上。視屏可以保存，作為證據使用。這樣的作業一舉兩得。除了查找錯排、漏排的污水管外，還能讓市政管道得到清理。因為污水成分復雜，市政管道可能出現管壁結垢、管徑變小的問題，通過高壓水槍的清洗，一些污垢會被清理掉，讓排水更加通暢，同時也不至于令雨水經過管道后被污染。

河道整治是一項長期而艱巨的任務，除此之外還需加強宣傳教育，不斷提高群眾的環保意識，提高公眾參與度；多部門配合，建立長效的管理機制，上下游共同治理，城市的明天才能更加美好。

廣州迪升為城市建設和企業的改擴建工作獲取準確的地下空間數據提供技術服務www.www.filmsoda.com