隨著城市建設的快速發展，地下管道數量越來越多，并且隨著季節的更替，管道中常年處于非滿水(水深>300mm)狀態。根據以上情況，可以分為以下兩步對管道進行檢測：

1、水上部分進行CCTV管道檢測

水上部分主要是通過管道攝像機器人對管道的內部進行全程攝像檢測，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，實現管道內部長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸到地面。

在由***檢測工程師，通過它們的***知識和使用***軟件對所有的影像資料和管道現狀進行分析、評估，從而有效地查明管道內部防腐質量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準確位置，科學詳細地了解管道的現狀，編寫管道現狀報告，并對排水管道運行質量及功能進行評價，為管道的定點修復、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計、修補過程中的施工監測、修補后復測等提供經濟、有效的檢測方法。 

2、水下部分進行聲納檢測
水下部分聲納利用自身裝置向水中發射聲波，通過接收水下物體的反射回波發現目標，目標的距離可通過發射脈沖和回波到達的時間差進行測算。聲納檢測系統在計算機及專用軟件系統的支持下對接收的反射聲波信號進行自動處理，以測定檢測目標的各種參量，達到進行管道運行狀況檢測的目的。

通過多項管道檢測案例表明：在***水深、流量大、現場條件惡劣的污水管道中，綜合管道檢測系統仍能保持性能穩定，可以滿足現場檢測的要求，以及通過后續的工程施工驗證與管道檢測結果的對比，可以準確反映管道內部的情況。

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